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摩托车车架机器人弧焊生产线组成有哪些?

弧焊机器人,用于进行自动弧焊的工业机器人,原理与点焊机器人基本相同,可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制,还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝,弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点,随着技术的发展,弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。

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摩托车车架机器人弧焊生产线,包括弧焊头、弧焊接管、弧焊装配头、氩弧焊接管、活动接头、第三机械臂、第三臂机体、第二机械臂、弧焊机体、抽气电机、弧焊控制器、无线传输杆、弧焊接电线、第二臂机体、辅杆、氩气罐、接电头、机械臂机体、机械臂装配座、第一臂机体、第一机械臂,弧焊头与弧焊接管相连接,所述弧焊接管通过弧焊装配头与活动接头连接,所述弧焊接管通过氩弧焊接管与弧焊机体连接,所述活动接头与第三机械臂活动连接,所述第三机械臂与第三臂机体活动连接,所述第三臂机体通过第二机械臂与第二臂机体连接,所述弧焊机体安装于弧焊控制器上,所述弧焊机体通过氩弧焊接管与氩气罐连接,所述抽气电机设于弧焊机体上,所述弧焊控制器设于第二臂机体上,所述无线传输杆与弧焊控制器相连接,所述弧焊接电线与弧焊控制器相连接,所述第二臂机体通过辅杆与第一臂机体连接,所述氩气罐与第一臂机体相连接,所述接电头设于机械臂机体右侧,所述机械臂机体安装于机械臂装配座上,所述第一臂机体与机械臂机体活动连接,所述第一臂机体通过第一机械臂与第二臂机体连接,所述无线传输杆包括信号杆、传输机体、传输线,所述信号杆与传输机体相连接,所述传输机体通过传输线与第二臂机体连接。


活动接头前后各设有1个第三机械臂;辅杆设于第一机械臂右侧;氩气罐设于辅杆后侧;机械臂机体设有2个接电头;第二机械臂为圆柱形;机械臂装配座由不锈钢制成,保证其防腐性。


备通过在弧焊控制器设有无线传输杆进行控制传输,便于设备的控制传输,且能够更好的防止传输收干扰,保证设备的控制及时和减少控制错误的问题,便于使用。


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