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焊接机器人

  • 风机叶轮机器人焊接设备

风机叶轮机器人焊接设备

  • 风机叶轮机器人自动焊接系统采用一台焊接机器人、一套焊接电源、一套砺成L型变位机,一套PLC控制系统,一套清枪剪丝装置,一套信捷视觉系统,一套定制焊枪,一套防护装置,一个移动平台以及焊接夹具等构成。

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1、现场环境要求

1、环境温度:045℃;

2、相对湿度:2080%RH

3、振动:振动加速度小于0.5g

4、电源:三相380V;频 率:50HZ

电压波动范围:+10%-15%

单站容量:机器人焊接用电源:35KVA

5、压缩空气:5kgf/cm2   (需滤出水、油)

6、现场无腐蚀气体。

2、产品及要求

1、焊接前状态:工件在前道工序已点焊好

2、焊接方法:气体保护焊(80%Ar+20%Co2)

3、焊接产品详情:

工件名称:KDF双进风口叶轮4-11.2号段规格

工件的旋转外径范围400~1200mm。

4、工件被焊部位及定位部位无毛刺,锈蚀,油污等影响焊接质量的缺陷。

5、精度要求:零件间对接焊缝间隙小于3.5mm,角接焊缝间隙小于3.5mm。

6、焊接后状态:成品(因工装与工件及焊枪干涉,存在焊接盲点的,由人工补焊)

  经软件仿真结果,如图示前盘外侧焊缝,焊枪存在不可达焊缝根部的可能,长度约2cm;

3、工艺流程

1)、工件的一般要求

为适应机器人焊接生产,提高工作效率,方需提高前序的质量要求,要求如下:

A、零件间对接焊缝及角接焊缝间隙3.5mm;

B、工件焊接位置表面应无油、锈、污物,以免产生气孔等缺陷。

2)、操作过程

    A、人工将工件放在工作台上定位手动夹紧,按下“启动”按钮;

B、机器人启动到达焊接位置,完成焊接;

C、机器人焊接完成后复位;

D、人工卸下工件,完成一次工作循环。

3)、总体介绍

该系统采用一台焊接机器人、一套焊接电源、一套砺成L型变位机,一套PLC控制系统,一套清枪剪丝装置,一套信捷视觉系统,一套定制焊枪,一套防护装置,一个移动平台以及焊接夹具等构成。

该工作站具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生,以提高整个工作站的总体性能。

整体外观颜色为黄色



4、技术与服务

1)、技术图纸

1)、合同签定时,需方提供需方全部产品的二维图纸和三维图(包括总成图和各零件图),并且尺寸一致;该文件供方在设计完成后归还需方,需方提供的图纸作为供方设计的依据。工装由需方自备的,如果在焊接过程中发生干涉现象,由需方负责。

2)、供方图纸设计方案完成后请需方就图纸进行审查,以确定供方的设计是否真正满足需方的要求,审查的结果形成审查纪要。

2)、安装调试及培训

1)、机器人焊接系统由供方在需方处负责安装指导和调试。安装调试在需方内部调试现场进行。

在机器人焊接系统的安装调试结束后,供方提供机器人的示教编程方法、机器人本体操作方法的指导。但实际工件的示教、焊接条件的调整原则上由需方进行,供方指导。如果需要供方可以在第一个工件上为需方提供机器人的示教编程。

上述乙甲双方的安装调试需要在供方提供设备到达需方工厂后的1个月内完成,(如遇特殊情况,由乙、甲双方商定时间)安装调试的具体日程由需方决定后提前1周通知供方,供方到达时需方必须完成机器人焊接系统就位等准备工作,调试所需的工具以及人员由双方协同解决

2)、调试过程中如果由于供方供应的机器人焊接系统的技术指标、规格没有达到技术协议中规定的技术参数指标而造成机器人焊接系统的安装调试延期的话由供方负责,如果由于需方的问题造成机器人焊接系统的安装调试延期的话由需方负责。

3)、调试过程中乙甲双方应该互相配合、协助。

4)、机器人的安装调试结束后,由供方技术人员对需方用户操作人员进行免费操作培训,以需方操作人员能够独立操作使用机器人焊接系统为准。

        操作人员为3人。要求:操作者2人,具有中专以上文化,主管技术人员1人,工科大专以上,熟悉计算机,有一定的焊接工艺基础。

3)、机器人焊接系统验收

验收分预验收和终验收,预验收在供方工厂内进行,终验收在需方工厂内进行。

预验收:

供方所供应机器人焊接系统的预验收在供方调试现场进行。验收标准为:

1)、机器人焊接系统完整全新,符合技术协议上的技术指标及机器人系统使用说明书、出厂标准。

2)、机器人焊接系统连续焊接1件工件,焊完工件达到用户图纸要求,认为预验收合格。

终验收:

1)、机器人焊接系统完整全新,符合技术协议上的技术指标及机器人系统使用说明书、出厂标准。

2)、机器人焊接系统连续焊接1个班次,产品质量合格,设备稳定。

需方对供方所供应机器人焊接工作站的验收需要在上述供方安装调试结束后的7个工作日内完成;本机器人焊接工作站验收内容仅限供方提供装备,因需方工件或焊接工装等原因未能在7个工作日内调试完成的,需方仍需配合供方进行设备终验收(如遇特殊情况,供方、需方双方商定);同时验收双方签署验收报告,保质期开始。

如果由于供方所供应的机器人焊接系统的质量问题造成验收延迟的话,由供方负责,但如果供方所供应的机器人焊接系统没有问题而由于其他原因造成验收延迟的话,则由需方负责。

如果在验收中供方、需方双方发生争执,应抱着友好协作解决问题的态度协商。

4)、技术资料

发货时随机还要带上相应的使用说明书。使用说明书中的安装调试篇及基本操作篇和故障处理篇为中文,其他为英文。

供方提供需方如下全套技术资料及易损件:

1)、机器人焊接系统布局图:1份

2)、机器人焊接系统电气原理总图:1份

3)、易损件清单:1份

4)、机器人焊接系统操作说明书:1份

5)、机器人操作手册(原版):1份

5)、质量保证期

1)、供方对需方服务承诺:供货的整机保修一年(易损件除外)接到用户有关产品质量问题的意见时,保证在 4小时内做出反应;如果需要到现场服务,保证在 24 小时内派人员出发,赶赴现场进行技术服务,需方协助供方进行。如果由于以下原因造成故障,则不在免费维修范围。

a.使用不当造成故障;
b.由方或方指定的公司以外的公司修理、改造后引起的故障;
c.保管不良等管理不善引起的故障;

d.地震、火灾等天灾人祸造成的故障;

2)、终身提供维修服务和备品备件供应,保修期后酌收成本费;

3) 、供方向需方提供全套技术资料(使用说明书、电气原理图、接线图及易损件图);

4)、需方自备200A/3-380V空气开关配电盘供电。

6)、主要易损件明细

序号

名称

更换周期

1

导电咀

一周左右

2

喷嘴

一个月左右

3

绝缘体

一个月左右

4

导丝管

半年左右



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