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焊接机器人

  • 暖气片焊接机器人

暖气片焊接机器人

  • 暖气片的使用越来越广泛,在生产加工中需要无缝焊接,提高焊接质量,保证供暖质量,目前的暖片焊接使用人工焊接达不到精度要求,有焊缝。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。

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暖气片的使用越来越广泛,在生产加工中需要无缝焊接,提高焊接质量,保证供暖质量,目前的暖片焊接使用人工焊接达不到精度要求,有焊缝。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。在焊接暖气片时可以使用激光预接焊点定位,有效的提高焊接质量。

暖气片.jpg

用于生产暖气片的自动环缝焊接机械手,由固定座、旋转台、光电传感器、机械手等组成,固定座内部设置有转动轴,上方设置有升降液压缸,在升降液压缸上方设置有液压升降杆,液压升降杆上方设置有旋转台,旋转台上方设置有滑台,滑台设置在导轨上,导轨上方设置有滑动轴,滑动轴连接着机械手,机械手内部设置有焊条,机械手上设置有光电传感器,机械手固定在活塞杆上,活塞杆固定在旋转液压缸内部。

升降液压缸可以控制所述升降液压杆的升降,从而控制机械手的焊接高度,旋转台可以360度旋转,调整机械手的工作范围,机械手可以利用旋转液压缸带动进行360度空间旋转,对暖气片进行环缝焊接,有效的保证了焊接的质量。

暖气片1.jpg

 为了进一步提高其焊接暖气片的质量,升降液压缸用螺栓固定在固定座上,固定座与转动轴相连接;升降液压缸与液压升降杆相连接,滑台用螺钉固定在旋转台上;滑台与所述导轨相连接,滑动轴与机械手相连接;光电传感器通过螺钉固定在机械手上,机械手与焊条相连接。

 该自动环缝焊接机器人可以对暖气片自动进行环缝焊接,采用激光自动控制技术,避免了钢管对接的误差,使焊缝区接触面积更大更均匀,无焊渣,有效的提高了焊接的质量。


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