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焊接机器人

  • 电力杆机器人自动焊接设备

电力杆机器人自动焊接设备

  • 电力杆机器人自动焊接由6部分组成,2台焊接机器人、2套激光焊缝跟踪识别系统、机器人地轨、焊接电源(含防撞器、焊枪、清枪器)、滚轮装置(含工件辅助定位装置)、安全防护装置、控制系统等组成。

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本项目由6部分组成,2台焊接机器人、2套激光焊缝跟踪识别系统、机器人地轨、焊接电源(含防撞器、焊枪、清枪器)、滚轮装置(含工件辅助定位装置)、安全防护装置、控制系统等组成。

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如上图所示,本系统主要由以下几部分组成:

(1)主控制系统    作为系统的中枢,用于协调各个子系统之间有序工作,并查看系统设备的运行状态以及报警信息;

(2)弧焊包    包括焊接机器人、麦格米特焊机、防撞器和水冷焊枪,完成自动焊接;

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(3)机器人第七轴    提高机器人焊接范围;

(3)滚轮架装置    用来旋转工件,使焊接角度处于平焊角度;运用滚轮架装置实现工件翻转焊接;滚轮架靠滚轮对的自由摆动,在规定的范围内自动调节滚轮中心距,可适用不同直径的焊件;采用机器人原装电机驱动,与焊接协调运动,焊速范围大,速度稳定;采用组合式滚轮,钢轮外包橡胶,传动平稳,摩擦力大,寿命长;

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(4)焊缝跟踪识别装置    实时跟踪焊件缝隙形状,保障焊接效果;实时跟踪焊缝形状,根据焊缝状况及时修正焊炬所处的位置,有利于形成标准焊道;控制精度高,响应速度快,适应多种焊接方法和焊接形式;一体化工业设计, 最小系统实现最大功能;设备本体抗弧光、抗飞溅、抗强电磁干扰性强,影响设备小。

电力杆焊接-跟踪.jpg

(5)清枪器    用于给焊枪清理焊渣和剪丝,使机器人高效连续工作;清枪工作站具有清理焊枪飞溅、喷防飞溅液和剪丝三项功能,由三个相互独立的工作单元完成;清枪装置,可有效去除附在喷嘴上的焊渣飞溅;喷涂装置,可在喷嘴内喷涂细密的防飞溅液形成防护膜,有效减少焊接飞溅物的粘附,延长使用时间及配件寿命;剪丝装置,提供精准、高质量的剪丝工作,去除焊丝端头残留的熔球,保证焊接时有最佳的起弧能力。

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(6)安全防护   用于隔离弧光及机器人运动区域,保护人身安全。

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方案说明:

1)、此次方案中工件需人工先完成法兰和筋板的点焊工作;

2)、焊接机器人选用FANUC M-10iA/8L型号,运动半径2028mm,重复定位精度±0.04mm;

3)、法兰两侧同时焊接,提高焊接效率。增加机器人第七轴,扩大机器人焊接范围,提高设备的通用性;

4)、选用MIG麦格米特作为焊接电源,保证焊接质量;

5)、滚轮架装置带动工件旋转,可根据焊件的重量、长度任意组合,使用方便、灵活;

6)、为机器人选用性能优越的清枪器,保障焊接的连续性;

7)、焊缝识别装置,控制精度高,实时控制焊接轨迹,保证焊接效果。



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